欢迎来到重庆矢量和机械制造有限公司

矢量和机械制造

李经理 15178840535,杨经理 18523518041

本公司是一家专业致 力于非标自动化设备、夹具治具及测试工装、气 密检测仪及专用检测设备、流水线工作台


15178840535

24小时服务热线

首页 >> 新闻资讯 >>公司新闻 >> 重庆压装机​浅析伺服电机驱动器
详细内容

重庆压装机​浅析伺服电机驱动器

重庆压装机浅析伺服电机驱动器

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

 

有刷直流伺服电机驱动器:电动机的工作原理和普通的直流电机完全相同,驱动器为三闭环结构,从内到外分别为电流环、速度环、位置环。电流环的输出控制电机的电枢电压,电流环的输入为速度环PID的输出,速度环的输入为位置环的PID输出,位置环的输入即是给定输入,控制原理图如上图。

无刷直流伺服电机驱动器:供电电源为直流,经过内部的三相逆变器逆变成U/V/W的交流电,供给电动机,驱动器同样采用三闭环控制结构(电流环、速度环、位置环),驱动控制原理同上。

交流伺服电机驱动器:大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块,控制板通过相应的算法输出PWM信号,作为驱动电路的驱动信号,来改逆变器的输出功率,以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机,简单的说是AC-DC-AC的变流过程。

控制单元是整个交流伺服系统的核心,实现系统位置控制、速度控制、转矩和电流控制。


重庆矢量和机械制造有限公司

客户至上、诚信为本

服务时间:周一至周日(9:00-18:00)     联系热线:李经理 15178840535     杨经理 18523518041    公司地址:重庆市九龙坡区华岩镇石堰工业园

Copyright @ 2019 . 备案号:渝ICP备19015850

技术支持: 重庆冠辰科技-网站建设-专业网络优化 | 管理登录